ለጠርሙስ አሠራር የሰርቮ ሞተር ማስተዋወቅ

የወሳኙ አይኤስ ጠርሙስ ማምረቻ ማሽን ፈጠራ እና ዝግመተ ለውጥ

እ.ኤ.አ. በ 1920 ዎቹ መጀመሪያ ላይ ፣ በሃርትፎርድ የቡች ኢምሃርት ኩባንያ ቀዳሚው የመጀመርያው መወሰኛ ጠርሙሶች ማምረቻ ማሽን (የግለሰብ ክፍል) ተወለደ ፣ እሱም በበርካታ ገለልተኛ ቡድኖች የተከፈለ ፣ እያንዳንዱ ቡድን እራሱን ማቆም እና ሻጋታውን መለወጥ ይችላል ፣ እና ክዋኔው እና አስተዳደር በጣም ምቹ ነው. ባለ አራት ክፍል አይ ኤስ የረድፍ አይነት ጠርሙስ ማምረቻ ማሽን ነው። የባለቤትነት መብት ማመልከቻው በነሐሴ 30, 1924 የቀረበ ሲሆን እስከ የካቲት 2, 1932 ድረስ አልተሰጠም. ሞዴሉ በ 1927 ለንግድ ሽያጭ ከገባ በኋላ ሰፊ ተወዳጅነት አግኝቷል.
በራሱ የሚንቀሳቀስ ባቡር ከተፈለሰፈ ጀምሮ በቴክኖሎጂ ደረጃ በሦስት ደረጃዎች አልፏል፡ (3 የቴክኖሎጂ ወቅቶች እስከ አሁን)

1 የሜካኒካል IS ደረጃ ማሽን እድገት

ከ 1925 እስከ 1985 ባለው የረዥም ጊዜ ታሪክ ውስጥ የሜካኒካል ረድፍ አይነት ጠርሙስ ማምረቻ ማሽን በጠርሙስ ማምረቻ ኢንዱስትሪ ውስጥ ዋናው ማሽን ነበር. እሱ ሜካኒካል ከበሮ/የሳንባ ምች ሲሊንደር ድራይቭ (Timing Drum/Pneumatic Motion) ነው።
የሜካኒካል ከበሮው ሲገጣጠም ከበሮው ላይ ያለውን የቫልቭ ቁልፍ ሲሽከረከር በሜካኒካል ቫልቭ ብሎክ ውስጥ ያለውን የቫልቭ መክፈቻ እና መዝጋት ሲነዳ እና የታመቀው አየር ሲሊንደር (ሲሊንደር) እንደገና እንዲመለስ ያደርገዋል። በሂደቱ ሂደት መሰረት ድርጊቱን ያጠናቅቁ.

2 1980-2016 አሁን (ዛሬ) ፣ የኤሌክትሮኒክስ የጊዜ ባቡር ኤአይኤስ (አድቫንቴጅ ግለሰባዊ ክፍል) ፣ የኤሌክትሮኒክስ የጊዜ መቆጣጠሪያ / የአየር ግፊት ሲሊንደር ድራይቭ (ኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ / የሳንባ ምች እንቅስቃሴ) ተፈለሰፈ እና በፍጥነት ወደ ምርት ገባ።

እንደ ጠርሙሶች ማምረት እና ጊዜን የመሳሰሉ የመፍጠር ድርጊቶችን ለመቆጣጠር የማይክሮ ኤሌክትሮኒክስ ቴክኖሎጂን ይጠቀማል። በመጀመሪያ የኤሌክትሪክ ሲግናል የኤሌክትሪክ እርምጃ ለማግኘት solenoid ቫልቭ (Solenoid) ይቆጣጠራል, እና የታመቀ አየር አነስተኛ መጠን ወደ solenoid ቫልቭ መክፈቻ እና መዝጊያ በኩል ያልፋል, እና እጅጌ ቫልቭ (Cartridge) ለመቆጣጠር ይህን ጋዝ ይጠቀማል. እና ከዚያ የመንዳት ሲሊንደር ቴሌስኮፒ እንቅስቃሴን ይቆጣጠሩ። ማለትም ኤሌክትሪክ እየተባለ የሚጠራው ስስታማ አየርን ይቆጣጠራል፣ ስስታማ አየር ደግሞ ከባቢ አየርን ይቆጣጠራል። እንደ ኤሌክትሪክ መረጃ የኤሌክትሪክ ምልክቱ ሊገለበጥ, ሊከማች, ሊጠላለፍ እና ሊለዋወጥ ይችላል. ስለዚህ የኤሌክትሮኒካዊ የጊዜ ማሽነሪ ማሽን ኤአይኤስ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ብቅ ማለት ነው.
በአሁኑ ጊዜ በአገር ውስጥ እና በውጭ አገር ያሉ አብዛኛዎቹ የመስታወት ጠርሙሶች እና ጣሳዎች ፋብሪካዎች ይህንን የጠርሙስ ማምረቻ ማሽን ይጠቀማሉ።

3 2010-2016, ሙሉ-ሰርቪ ረድፍ ማሽን NIS, (አዲስ መደበኛ, የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ / ሰርቮ እንቅስቃሴ). ሰርቮ ሞተሮች በጠርሙስ ማምረቻ ማሽኖች ውስጥ ከ2000 ዓ.ም. ጀምሮ ጥቅም ላይ ውለው ነበር። በመጀመሪያ ጥቅም ላይ የዋሉት በጠርሙስ ማምረቻ ማሽን ላይ ጠርሙሶችን ለመክፈት እና ለመገጣጠም ነው። መርሆው የሰርቮ ሞተሩን ተግባር በቀጥታ ለመቆጣጠር እና ለማሽከርከር የማይክሮ ኤሌክትሮኒካዊ ምልክት በወረዳው ተጨምሯል።

የ servo ሞተር ምንም አይነት የአየር ግፊት (pneumatic drive) ስለሌለው ዝቅተኛ የኃይል ፍጆታ, ጫጫታ እና ምቹ ቁጥጥር ጥቅሞች አሉት. አሁን ወደ ሙሉ የሰርቮ ጠርሙስ ማምረቻ ማሽን ሠርቷል። ነገር ግን በቻይና ውስጥ ሙሉ ለሙሉ አገልግሎት የሚሰጡ የጠርሙስ ማምረቻ ማሽኖችን የሚጠቀሙ ፋብሪካዎች ብዙ ከሌሉበት በዝቅተኛ እውቀት መሰረት የሚከተለውን አስተዋውቃለሁ።

የ Servo ሞተርስ ታሪክ እና ልማት

እ.ኤ.አ. በ1980ዎቹ አጋማሽ እስከ መጨረሻው ድረስ በዓለም ላይ ያሉ ዋና ዋና ኩባንያዎች የተሟላ የምርት ዓይነት ነበራቸው። ስለዚህ, የሰርቮ ሞተር በጠንካራ ሁኔታ አስተዋውቋል, እና የ servo ሞተር በጣም ብዙ የመተግበሪያ መስኮች አሉ. የኃይል ምንጭ እስካለ ድረስ እና ለትክክለኛነት መስፈርት እስካለ ድረስ በአጠቃላይ የሰርቮ ሞተርን ሊያካትት ይችላል. እንደ የተለያዩ ማቀነባበሪያ ማሽን መሳሪያዎች, ማተሚያ መሳሪያዎች, ማሸጊያ መሳሪያዎች, የጨርቃ ጨርቅ እቃዎች, የሌዘር ማቀነባበሪያ መሳሪያዎች, ሮቦቶች, የተለያዩ አውቶማቲክ የማምረቻ መስመሮች እና የመሳሰሉት. በአንፃራዊነት ከፍተኛ የሂደት ትክክለኛነት, የማቀነባበሪያ ቅልጥፍና እና የስራ አስተማማኝነት የሚጠይቁ መሳሪያዎችን መጠቀም ይቻላል. ባለፉት ሁለት አስርት ዓመታት ውስጥ የውጭ ጠርሙሶች ማምረቻ ማሽን ማምረቻ ኩባንያዎች ሰርቮ ሞተሮችን በጠርሙስ ማምረቻ ማሽኖች ላይ ተቀብለዋል, እና በትክክለኛው የመስታወት ጠርሙሶች ውስጥ በተሳካ ሁኔታ ጥቅም ላይ ውለዋል. ለምሳሌ።

የ servo ሞተር ቅንብር

ሹፌር
የ servo drive የስራ ዓላማ በዋናነት በላይኛው መቆጣጠሪያ በሚሰጠው መመሪያ (P, V, T) ላይ የተመሰረተ ነው.
ሰርቮ ሞተር ለማሽከርከር ሹፌር ሊኖረው ይገባል። በአጠቃላይ፣ ሾፌሩን ጨምሮ ሰርቮ ሞተር ብለን እንጠራዋለን። ከአሽከርካሪው ጋር የተጣጣመ የሰርቮ ሞተርን ያካትታል. አጠቃላይ የ AC servo የሞተር አሽከርካሪ መቆጣጠሪያ ዘዴ በአጠቃላይ በሶስት የቁጥጥር ሁነታዎች ይከፈላል፡ ቦታ servo (P Command)፣ Speed ​​servo (V Command) እና torque servo (T order)። በጣም የተለመዱት የቁጥጥር ዘዴዎች አቀማመጥ servo እና የፍጥነት servo.Servo ሞተር ናቸው
የ servo ሞተር ስቶተር እና rotor ቋሚ ማግኔቶች ወይም የብረት ኮር ጥቅልሎች ያቀፈ ነው። ቋሚ ማግኔቶች መግነጢሳዊ መስክን ያመነጫሉ እና የብረት ኮር ክሮች ከኃይል በኋላ መግነጢሳዊ መስክ ይፈጥራሉ. በ stator መግነጢሳዊ መስክ እና በ rotor መግነጢሳዊ መስክ መካከል ያለው መስተጋብር ጉልበትን ያመነጫል እና ሸክሙን ለመንዳት ይሽከረከራል, ይህም የኤሌክትሪክ ኃይልን በማግኔት መስክ መልክ ለማስተላለፍ ነው. ወደ ሜካኒካል ኢነርጂ ሲቀየር, የሰርቮ ሞተር የመቆጣጠሪያ ምልክት ግቤት ሲኖር ይሽከረከራል, እና የምልክት ግቤት በማይኖርበት ጊዜ ይቆማል. የመቆጣጠሪያ ምልክት እና ደረጃ (ወይም ፖላሪቲ) በመቀየር የሰርቮ ሞተር ፍጥነት እና አቅጣጫ መቀየር ይቻላል. በ servo ሞተር ውስጥ ያለው rotor ቋሚ ማግኔት ነው። በአሽከርካሪው የሚቆጣጠረው የ U/V/W ባለ ሶስት ፎቅ ኤሌትሪክ ኤሌክትሮማግኔቲክ መስክ ይፈጥራል እና ሮተር በዚህ መግነጢሳዊ መስክ ተግባር ስር ይሽከረከራል ።በተመሳሳይ ጊዜ ከሞተር ጋር የሚመጣው የመቀየሪያ ግብረመልስ ይላካል ። ነጂው, እና ነጂው የ rotor የማዞሪያውን አንግል ለማስተካከል የግብረመልስ ዋጋን ከዒላማው እሴት ጋር ያወዳድራል. የ servo ሞተር ትክክለኛነት የሚወሰነው በመቀየሪያው ትክክለኛነት (የመስመሮች ብዛት) ነው።

ኢንኮደር

ለ servo ዓላማ ፣ ኢንኮደር በሞተር ውፅዓት ላይ ኮአክሲያል ተጭኗል። ሞተሩ እና ኢንኮደሩ በተመሳሰለ ሁኔታ ይሽከረከራሉ፣ እና ኢንኮደሩ ደግሞ ሞተሩ ከተሽከረከረ በኋላ ይሽከረከራል። በተመሳሳይ ጊዜ የመቀየሪያው ምልክት ወደ ሾፌሩ ይላካል እና አሽከርካሪው የሰርቮ ሞተር አቅጣጫ ፣ ፍጥነት ፣ ቦታ ፣ ወዘተ በኤንኮደር ሲግናል ትክክል መሆን አለመሆኑን ይገመግማል እና የአሽከርካሪውን ውጤት ያስተካክላል። በዚህ መሠረት ኢንኮደሩ ከ servo ሞተር ጋር ተቀናጅቷል ፣ በ servo ሞተር ውስጥ ተጭኗል

የሰርቪ ሲስተም የውጤት ቁጥጥር በሚደረግበት መጠን እንደ የነገሩ አቀማመጥ፣ አቀማመጥ እና ሁኔታ ያሉ የግቤት ኢላማ (ወይም የተሰጠው እሴት) የዘፈቀደ ለውጦችን ለመከተል የሚያስችል አውቶማቲክ ቁጥጥር ስርዓት ነው። የእሱ የ servo መከታተያ በዋነኛነት በአቀማመጥ በጥራጥሬዎች ላይ የተመሠረተ ነው ፣ እሱም በመሠረቱ እንደሚከተለው ሊረዳ ይችላል-የ servo ሞተር ምት በሚቀበልበት ጊዜ ከ pulse ጋር የሚዛመድ አንግል ይሽከረከራል ፣ በዚህም መፈናቀልን ይገነዘባል ፣ ምክንያቱም በ servo ሞተር ውስጥ ያለው ኢንኮደር እንዲሁ ስለሚሽከረከር እና የመላክ ችሎታ አለው የ pulse ተግባር፣ ስለዚህ ሰርቮ ሞተር አንግል በተሽከረከረ ቁጥር ተጓዳኝ የጥራጥሬ ብዛት ይልካል ይህም በ servo ሞተር የተቀበለውን ምት የሚያስተጋባ እና መረጃ እና መረጃ ይለዋወጣል ፣ ወይም ሀ የተዘጋ ዑደት. ምን ያህል ጥራጥሬዎች ወደ ሰርቮ ሞተር ይላካሉ, እና ምን ያህል ጥራጥሬዎች በተመሳሳይ ጊዜ ይቀበላሉ, ስለዚህም የሞተርን መዞር በትክክል መቆጣጠር እንዲችል, ትክክለኛ አቀማመጥን ለማግኘት. ከዚያ በኋላ, በራሱ ጉልበት ምክንያት ለተወሰነ ጊዜ ይሽከረከራል, እና ከዚያ ይቆማል. የሰርቮ ሞተር ሲቆም ማቆም እና መሄድ ሲነገር መሄድ ነው, እና ምላሹ እጅግ በጣም ፈጣን ነው, እና የእርምጃው መጥፋት አይኖርም. የእሱ ትክክለኛነት 0.001 ሚሜ ሊደርስ ይችላል. በተመሳሳይ ጊዜ የሰርቮ ሞተር የማፍጠን እና የማቀዝቀዝ ተለዋዋጭ ምላሽ ጊዜ በጣም አጭር ነው በአጠቃላይ በአስር ሚሊሰከንዶች ውስጥ (1 ሰከንድ ከ1000 ሚሊሰከንድ ጋር እኩል ነው) በ servo መቆጣጠሪያ እና በ servo ነጂ መካከል የተዘጋ የመረጃ ዑደት አለ ። የቁጥጥር ምልክት እና የውሂብ ግብረመልስ, እና በ servo ነጂ እና በ servo ሞተር መካከል የቁጥጥር ምልክት እና የውሂብ ግብረመልስ (ከኤንኮደር የተላከ) እና በመካከላቸው ያለው መረጃ የተዘጋ ዑደት ይፈጥራል. ስለዚህ, የእሱ ቁጥጥር የማመሳሰል ትክክለኛነት እጅግ በጣም ከፍተኛ ነው